一、養(yǎng)老院室內老人定位背景
1.1 現(xiàn)狀
養(yǎng)老機構老人年齡分層，自主能力不同，有些容易擅自離開機構，發(fā)生事故。
廁所等地方是老人易發(fā)事故的地方，常時間滯留如何告警管理？
照護工作人員多，實時位置不明，是否在崗難以管理和監(jiān)督；保安保潔的工作是否到位，巡檢工作難以自動化管理？
一旦發(fā)生事故，如何界定老人的行動軌跡，以便最快時間定位老人室內室外位置？
1.2 需求
迫切需求一種能夠高效、準確的人員安全管理系統(tǒng)：
場內老人位置跟蹤定位：人員的實時位置可查詢，可視化地圖可一目了然。
老人活動軌跡可記錄和回訪：一旦發(fā)生事故可追溯可定位，便于快速找回老人。
告警管理：人員進入禁入?yún)^(qū)域，實時報警。指定區(qū)域滯留時間過長，可觸發(fā)報警。
養(yǎng)老院管理系統(tǒng)中的安全問題主要集中在老人的實時定位和緊急呼救，是養(yǎng)老院安全的重中之重。
二、室內定位的必要性
可立體定位老人在院內的哪棟樓、哪層樓、哪個房間，老人離開室內后，自動切換到衛(wèi)星定位。
（2）當老人到點體檢或打胰島素等也可以快速找到老人避免超時產(chǎn)生危險
（3）當老人子女來機構想要找老人也可以快速找到。
室內定位系統(tǒng)和智慧養(yǎng)老平臺的養(yǎng)老院管理系統(tǒng)融為一體，不需要對接即可實現(xiàn)智慧養(yǎng)老系統(tǒng)無縫融合，這樣做的好處是：
（1）老人基礎信息不用重復錄入。
（2）老人健康信息用養(yǎng)老系統(tǒng)一個移動端就可查看，不用擔心兩個系統(tǒng)兩個移動端用戶體驗不好。
（3）養(yǎng)老系統(tǒng)多處功能都可使用室內定位系統(tǒng)數(shù)據(jù)。
三、各種室內定位技術對比
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信號源
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精度
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覆蓋范圍
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功耗
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成本
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優(yōu)勢
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劣勢
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藍牙
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1~3m
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低
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低
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低
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定位精度較高，定位方式多樣，適用多種終端，實施及硬件成本較低。
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需要鋪設室內專用定位基站。
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Wi-Fi
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7-10m
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廣
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高
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高
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定位方式多樣。
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功耗大，實施及硬件成本較高，精度不夠。
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RFID(視頻)
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15cm-5m
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低
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高
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高
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定位精度高
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需要專用RFID閱讀器，不利用實現(xiàn)大規(guī)模室內定位。
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Zigbee
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10cm-1m
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低
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低
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高
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定位精度高
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需特定收發(fā)裝置，信號易受干擾，寬帶低承載信息有限。
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UWB
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1-15cm
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低
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低
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最高
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定位精度較高
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需特定收發(fā)裝置，成本最高，未普及，非視條件下準確度受影響。
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地磁
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>10m
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廣
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低
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低
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不需要安裝設備
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磁信號容易受到干擾，定位結果不穩(wěn)定，精度收影響。
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三、 養(yǎng)老院定位系統(tǒng)解決方案
3.1 設計原理
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室內采用基站+定位終端方式，基站為藍牙模式，終端為藍牙+GPS/北斗和wifi定位模式。
當老人在樓內時，自動用室內藍牙定位，老人離開室內到室外時，自動切換到衛(wèi)星定位或wifi方式，當老人回到樓內，有藍牙基站的地方，自動切換到室內藍牙定位模式。
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老人離開養(yǎng)老院大門，和進入大門時對離開或進入時間的記錄。
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定位終端佩戴在需要定位的人上；
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人在GPS/Wifi/iBeacon網(wǎng)絡中，通過物聯(lián)網(wǎng)定期上報杰佳通智慧養(yǎng)老平臺處理，平臺根據(jù)杰佳通定位核心算法，計算出老人所在的位置，推送到前端。
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管理人員可通過PC/移動端查看實時定位情況。
3.2 系統(tǒng)指標
3.2.1定位精度
定位整體精度1-3米；
3.2.2 區(qū)分樓層，區(qū)分房間
根據(jù)樓內部署的基站位置來區(qū)分樓層和房間。
3.2.3分層地圖展示
3.3 定位功能
3.3.1 位置查詢
老人實時位置查詢監(jiān)測、分組位置查等，有助于對老人實時位置進行管理，預防出走等情況發(fā)生。
3.3.2 軌跡回放
老人走動的軌跡自動采集到云端，可以回訪，一旦發(fā)生離院事故，可以查看軌跡幫助巡回。
3.3.3 無源部署
整個方案無需部署網(wǎng)絡。也不需要接電源（除了養(yǎng)老院門口的125K發(fā)射器）。
3.3.4 SOS求救
若給老人配帶SOS按鍵的智能終端，遇到緊急情況，按下SOS按鍵，發(fā)送實時報警信息到后臺。
3.3.5 護理人員手機實時顯示老人呼叫報警信息
當老人需要護理人員幫助時，或遇到緊急情況時，老人通過隨身帶的腕表或胸卡上SOS按鍵實時呼叫，護理人員手機上即刻顯示呼叫報警信息，護工馬上去老人房間查看報警情況。
3.4 定位引擎
室內定位導航引擎：室內地圖展現(xiàn)、樓層切換；
地圖基礎管理平臺：提供地圖基礎信息編輯/修改功能；
矢量數(shù)字地圖制作：室內地圖數(shù)據(jù)采集、制作、校驗；矢量地圖，清晰度無損縮放；室內區(qū)域繪制。
定位目標在地圖上的實時顯示。
四、主要硬件參數(shù)
| 設備 | 性能 | 部署方式 | 備注 |
| 定位基站 |
傳輸距離：可調，最大傳輸距離100米 安全性：支持讀寫雙重密碼，基于隨機數(shù)加密 發(fā)射頻率：865mS 電池規(guī)格：高容量鋰氬電池1650mAh，>2.5年工作時間 電池更換：可更換電池 防護等級：防水防塵，阻燃外殼材料 產(chǎn)品尺寸：45×45×20mm，圓柱體 安裝方式：3M背膠粘貼/扎帶/螺絲 |
吸頂部署 |
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| 手環(huán) |
主控CPU：ARM 超低功耗Cortex MCU 藍牙BLE：低功耗藍牙 BLE 傳感器：加速度計 ，心率傳感器 功能：心率，計步，睡眠 SIM卡：5*6mm 貼片SIM卡 電池充電：160mAh鋰離子/包裹式充電夾子 按鍵：1個機械按鍵 LED：2個LED (紅和藍) 防水：IP67（可以淋浴和游泳） 手表表帶：黑色，可更換（可以配鎖螺絲表帶） 電子標簽：可配 13.56M RFID(NFC Tag, M1和IC卡) |
腕戴 |
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| 胸卡 |
傳感器：加速度計 (移動檢測) SIM卡：2個Nano SIM卡（NB和GSM） 藍牙BLE：室內定位, 廣播和掃描數(shù)據(jù)采集 電池/充電：1000mAh/Micro USB 喇叭/Mic：GSM支持通話 LED指示燈：2 個LED (紅和藍) 按鍵：1個按鍵 （SOS大按鍵） 防水等級：IP65生活防水 125KHz：低頻觸發(fā)器 RFID：預留13.56Mhz RFID （一卡通） |
佩戴胸前 |
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五、 特點
- 設備即放即用，快速部署，無源部署，不破壞現(xiàn)有環(huán)境，無需弱電施工，不動用明火；
- 定位精度高，可區(qū)分到房間；
- 設備后臺統(tǒng)一管理，可查看設備電量信息、在線/離線狀態(tài)；
- 一網(wǎng)多用：既能實現(xiàn)老人室內定位，也能實現(xiàn)老人室外定位。
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